格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 05

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

⑧、限位開關(guān)的失靈還可能導(dǎo)致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。

要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場強粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車的運行軌跡跟蹤監(jiān)控下來，非常直觀地知道小車目前所處礦槽的位置坐標(biāo)和對應(yīng)的礦槽（如果采用攝相頭監(jiān)控?zé)o法指導(dǎo)操作人員對幾十米長的一模一樣的礦槽進(jìn)行識別）。也就是說如果我們能知道現(xiàn)場小車的連續(xù)位置坐標(biāo)，就能很好地做到這點。

使用格雷母線位置檢測裝置，可以時刻檢測卸料小車的實時位置，結(jié)合料倉料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。將卸料小車的實時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)計算機，系統(tǒng)計算機借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計算機時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的實際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計算機上操作卸料小車的移動，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。

通過該技術(shù)的使用，可以時刻掌握各個料倉的實際料量，了解卸料小車的位置，實現(xiàn)自動卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動強度，保護(hù)崗位操作人員身體健康，實現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率。

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準(zhǔn)線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設(shè)格雷母線的小步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線R在整個格雷母線段中不交叉，





格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來進(jìn)行位置檢測，是一種連續(xù)的非接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來檢測感應(yīng)天線箱在格雷母線長度方向上的位置。  由于感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作，可以穿過任何非金屬物體，它可以在強粉塵、高溫（高800度）的環(huán)境下可靠工作，不受酸、堿、油污等的影響。實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正?？煽抗ぷ鳎皇芴鞖猸h(huán)境影響（具有全天候工作特性），在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢。